Çağatay Kaynak

Embedded Systems Architect

Çağatay
Kaynak

I architect embedded systems, from the first register to the finished product.Gömülü sistemleri baştan sona tasarlarım: ilk açılıştan sahadaki ürüne.

Firmware · wireless · industrial connectivity · system design. Deepest in UWB, RTLS and IIoT.Firmware, kablosuz haberleşme, endüstriyel haberleşme protokolleri, sistem tasarımı. En çok UWB, RTLS ve IIoT tarafında derinleştim.

9+ yrs9+ yıl
embedded firmwaregömülü yazılım
UWB · RTLS · IIoT
deepest areasodak alanlarım
Litum Technologies · İzmir
currentşu an
MSc Electronics Eng.Elektronik Müh. (MSc)
educationeğitim
MCUARM Cortex-MFreeRTOS · Zephyrbare metal · CRADIOUWB · BLE · LoRaSub-GHz · 2.4 GHzBUSCAN · CANopenRS-485 · RS-232SENSORSSPI · I²CUARTPOWERµA-level sleepsub-GHz wake-upDEBUGSWD · JTAGRF validationCLOUDMQTT · CoAPgatewayfirmware · radio · bus · power · cloud

Close to the hardware. Beyond the device.Donanıma yakın. Cihazın ötesinde.

I'm an Embedded Systems Architect with nearly a decade of hands-on experience in firmware development, real-time embedded systems and wireless communication. My work spans low-level software, hardware integration, RF systems and system-level architecture.Yaklaşık on yıllık uygulamalı deneyime sahip bir Gömülü Sistemler Mimarıyım. Firmware geliştirme, gerçek zamanlı gömülü sistemler ve kablosuz haberleşme alanlarında çalışıyorum. Çalışmalarım düşük seviyeli yazılım, donanım entegrasyonu, RF sistemleri ve sistem seviyesinde mimariyi kapsıyor.

I enjoy taking complex engineering problems from an early technical question through experimentation, implementation, validation and production. The part I enjoy most is where the mathematics becomes engineering.Karmaşık mühendislik problemlerini erken aşamadaki teknik bir sorudan başlayarak deney, uygulama, doğrulama ve üretim aşamalarına taşımaktan keyif alıyorum. En çok da matematiğin mühendisliğe dönüştüğü noktayı seviyorum.

Systems built for the real world.Gerçek dünya için tasarlanan sistemler.

A large part of my embedded work has focused on building RTLS systems: firmware for anchors and tags, UWB ranging and localization, and turning that technology into reliable real-world systems.Gömülü sistem çalışmalarımın önemli bir bölümü RTLS sistemleri geliştirmeye odaklandı: anchor ve tag firmware'leri, UWB mesafe ölçümü ve konumlandırma, ve bu teknolojileri güvenilir gerçek dünya sistemlerine dönüştürmek.

Click a project for detailsDetay için bir projeye tıklayın

RTLS Platform

Anchor and tag firmware: drivers, ranging, radio scheduling.Anchor ve tag firmware'i: sürücüler, mesafe ölçümü, radyo zamanlaması.

  • UWB
  • TWR
  • TDoA
  • AoA/PDoA
  • STM32

Developed embedded firmware for RTLS anchor and tag devices, working across low-level drivers, ranging, communication and device operation. Worked with multiple positioning approaches including TWR, TDoA and AoA/PDoA, from experimentation and validation through system integration. It started from technology research rather than an existing RTLS: I evaluated UWB hardware, wrote the drivers and experimented with ranging and localization approaches.RTLS anchor ve tag cihazları için gömülü firmware geliştirdim; düşük seviyeli sürücüler, mesafe ölçümü, haberleşme ve cihaz çalışma katmanlarında çalıştım. Deney ve doğrulamadan sistem entegrasyonuna kadar TWR, TDoA ve AoA/PDoA dahil farklı konumlandırma yaklaşımları üzerinde çalıştım. Süreç hazır bir RTLS ile değil, teknoloji araştırmasıyla başladı: UWB donanımlarını değerlendirdim, sürücüleri yazdım, mesafe ölçümü ve konumlandırma yaklaşımlarını denedim.

Collision Warning

UWB forklift–pedestrian safety: multi-target ranging, target selection, CANopen vehicle link.UWB tabanlı forklift–yaya çarpışma uyarısı: çoklu hedef mesafe ölçümü, hedef seçimi, araca CANopen ile entegrasyon.

  • UWB
  • CANopen
  • Embedded C

Worked on a UWB-based forklift–pedestrian safety system involving multi-target ranging, wireless traffic management, distance estimation, target selection and vehicle integration through CANopen.Çoklu hedef mesafe ölçümü, kablosuz trafik yönetimi, mesafe tahmini, hedef seçimi ve CANopen üzerinden araç entegrasyonunu içeren UWB tabanlı forklift-yaya güvenlik sistemi üzerinde çalıştım.

Low-Power Anchor

Battery-powered anchor: UWB + AoA with a sub-GHz wake-up radio.Pille çalışan anchor: UWB + AoA, sub-GHz ile uyandırma.

  • UWB
  • AoA
  • Sub-GHz
  • Low power

Developed a battery-powered positioning platform involving UWB, AoA, Sub-GHz wake-up and ultra-low-power firmware, working from technology evaluation and drivers through radio integration.UWB, AoA, Sub-GHz wake-up ve ultra düşük güç tüketimli firmware içeren, pille çalışan bir konumlandırma platformu geliştirdim; teknoloji değerlendirmesi ve sürücülerden radyo entegrasyonuna kadar çalıştım.

Yard Management

Vehicle and trailer tracking with GPS + LoRa and an adaptive update rate.GPS + LoRa ile araç ve dorse takibi; hareket durumuna göre değişen konum gönderim sıklığı.

  • GPS
  • LoRa
  • Low power

Developed firmware for a battery-powered vehicle and trailer tracking system combining GPS, LoRa communication and adaptive location updates for large outdoor environments.Büyük açık alanlarda kullanılmak üzere GPS, LoRa haberleşmesi ve adaptif konum güncellemelerini birleştiren, pille çalışan araç ve dorse takip sistemi için firmware geliştirdim.

Contact Tracing

Tag-to-tag discovery with automatic TWR proximity ranging.Tag'lerin birbirini bulması ve otomatik TWR ile aradaki mesafeyi ölçmesi.

  • UWB
  • TWR
  • Protocol design

Developed a low-power tag-to-tag system using wireless discovery, timing coordination, automatic TWR ranging and proximity detection.Kablosuz keşif, zamanlama koordinasyonu, otomatik TWR mesafe ölçümü ve yakınlık algılama kullanan düşük güç tüketimli tag-to-tag sistemi geliştirdim.

What I work withÇalıştığım alanlar

FirmwareFirmware

  • C
  • ARM Cortex-M
  • STM32
  • nRF
  • FreeRTOS
  • Zephyr
  • Bare metal

Wireless & RFKablosuz & RF

  • UWB
  • RTLS
  • TWR
  • TDoA
  • AoA/PDoA
  • Sub-GHz
  • LoRa
  • 2.4 GHz

InterfacesArayüzler

  • CAN
  • CANopen
  • UART
  • SPI
  • I²C
  • RS-232
  • RS-485

Systems & ToolsSistem & Araçlar

  • Low power
  • RF validation
  • JTAG/SWD
  • Python
  • MATLAB
  • Embedded Linux
Research the technology. Prove it on real hardware. Measure until it holds up in the field.Önce teknolojiyi araştırırım, sonra gerçek donanımda denerim, sahada sağlam çalışana kadar ölçerim.

Research meets production.Araştırma üretimle buluşuyor.

My research focuses on embedded real-time systems, UWB and RTLS — areas closely connected to my practical engineering work.Araştırmalarım gömülü gerçek zamanlı sistemler, UWB ve RTLS üzerine odaklanıyor; bunlar pratik mühendislik çalışmalarım ile yakından bağlantılı alanlar.

CareerKariyer

YearsYılRolePozisyonCompanyKurumWhatİçerik
2025 – nowEmbedded Systems ArchitectEmbedded Systems ArchitectLitum TechnologiesEmbedded architecture across real-time connected devices: from firmware to integration, validation and productionGerçek zamanlı bağlantılı cihazlarda gömülü yazılım mimarisi: firmware'den entegrasyona, doğrulamadan seri üretime
2024 – 2025Sr. Expert Embedded Systems EngineerKıdemli Uzman Gömülü Sistem MühendisiLitum TechnologiesFirmware, wireless and system integration; growing responsibility for architecture decisionsFirmware, kablosuz haberleşme ve sistem entegrasyonu; mimari kararlarda artan sorumluluk
2021 – 2024Sr. Embedded Software EngineerKıdemli Gömülü Yazılım MühendisiLitum TechnologiesSoftware for wireless and RTLS industrial devices: firmware, ranging, communicationKablosuz ve RTLS tabanlı endüstriyel cihazlarda yazılım: firmware, mesafe ölçümü, haberleşme
2020 – 2021Embedded Software EngineerGömülü Yazılım MühendisiLitum TechnologiesLow-level firmware, device drivers, UWB systems, hardware/software integrationDüşük seviye firmware, sürücüler, UWB sistemleri, yazılım–donanım entegrasyonu
2019 – 2020Software DeveloperYazılım GeliştiriciEricsson R&DIoT platform, backend services, device connectivity: Java, Python, MQTT, CoAPIoT platformu, backend servisleri, cihaz bağlantısı: Java, Python, MQTT, CoAP
2017 – 2019Embedded Software EngineerGömülü Yazılım MühendisiLitum TechnologiesIntroduced UWB for RTLS: embedded UWB devices, low-level firmware, TWR and TDoARTLS için UWB'nin devreye alınması: UWB cihazları, düşük seviye firmware, TWR ve TDoA
2012 – 2017Electronics InstructorElektronik ÖğretmeniManisa OIZ Technical High SchoolManisa OSB Teknik LisesiMicrocontrollers, digital and industrial electronics, PLC, automationMikrodenetleyiciler, dijital ve endüstriyel elektronik, PLC, otomasyon